四向托盘穿梭车是一种智能机器人，可通过编程实现在立体库上以托盘为单位对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识、连续存取、自动理货等功能。
特点
原地换向：动轮分布合理，运行至指定位置，原地换轨
多车调度：自主规划路径，多车排斥, 多车调度中出入库
自动充电：车体自我检测，自动导向至充电点
障碍感知：多传感器配合导航 / 系统实时监控
